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气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击运动。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。

气动脚踏车手主要由车手、自行车和控制柜组成。通过对气动执行元件的顺序控制，相应气缸伸出或回缩，带动车手关节动作，模拟出人腿部骑行时的状态。

资料来源：市科学技术协会

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