智能化发展为农业腾飞插上了科技的翅膀。就在年春节期间，上海大学机电工程与自动化学院苗中华教授团队成果《新科技：超级采棉机》登上了CCTV-10科教频道。采棉机是棉花采收的智能装备，是智能农机装备中最为复杂的收获机械。节目里，苗中华教授接受采访并讲述了圆包式采棉机智能控制技术及系统。
苗中华，上海大学机电工程与自动化学院教授，在智能农机装备控制、自主机器人、多机协同等方面取得系列成果。他曾获上海市育才奖、上海市农业领军人才，带领团队获上海市总工会工人先锋号荣誉。他主持了国家重点研发、国家自然科学基金、计划等国家级课题5项，上海市科委、农委、经信委等重点项目10余项，在Automatica、中国科学等顶级期刊发表论文50余篇。苗中华还曾参与中国第一台智能化采棉机的研究，并发明了智能控制系统。（数据截至年6月）
苗中华教授心系农业科技与乡村振兴，近十年来，他带领团队主要从事智能装备与机器人控制技术及其应用实践研究，聚焦“装备智能化、单体自主化和群体智慧化”的基础理论探索、关键技术突破和工程应用实践，将研究成果应用于智能采棉机、农业机器人等特种机器人的野外作业。
经过多年攻关，团队成员攻克了野外瞬态微弱信号智能感知与故障诊断技术，突破了近红外测产技术并研制棉花流量传感器，针对野外作业大扰动、强噪声和高不确定性工况，发展了鲁棒自适应控制算法，开发了自主产权的农机装备智能控制系统并装机批量应用，实现了采棉机的故障预警、地面仿形、棉模在线成型、无人驾驶等智能控制技术。利用人工智能技术实现在线决策和自适应控制，采头转速和行驶速度等参数根据棉花产量和作业效果在线调节，大大提升了采棉装备的智能化水平，服务国家乡村振兴战略。
此外，苗中华教授团队还针对三维地图重建、视觉目标感知、自主决策控制、动态路径规划、集群协同作业等机器人理论技术进行了深入研究，相关学术成果发表在Automatica、中国科学、中国农业机械学报等重要刊物上；科研成果获神农中华农业科技一等奖（）、中国机械工业集团科技一等奖（）和上海市科技进步三等奖（）等。
“实现巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接”是我国“十四五”期间经济社会发展的重要目标和任务之一，高校则能够为乡村振兴提供坚实支撑。上海大学积极响应国家政策，于年10月21日成立了中国城乡融合发展研究所，作为上海大学致力于高效服务乡村振兴而组建的第一个涉农研究机构，中国城乡融合发展研究所明确提出了“服务乡村产业振兴助力城乡融合发展”的研究目标。研究所研究方向是乡村产业健康可持续发展，重点是指导乡村产业规划设计和乡村产业创新实践，构建上海大学师资、服务乡村产业振兴者、乡村产业实践者三方交流合作的平台，为服务乡村产业振兴、实践乡村产业发展的人士提供针对性培训。
如今，乡村振兴的画卷已徐徐展开，上海大学也将继续通过科学研究、人才培养等方式，为乡村振兴事业添砖加瓦！
素材来源上海大学
联系电话：